一、个人简介

那靖，教授、博士生导师，长江学者特聘教授、国家基金委优秀青年基金获得者，欧盟“玛丽∙居里学者”,云南省中青年学术技术带头人。现为云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室主任、昆明理工大学机电工程学院常务副院长。2004年和2010年于北京理工大学分别获得工学学士和工学博士学位。2011年至2012年于法国ITER Organization从事博士后研究，2015年至2016年于英国布里斯托大学工作。2010年起加入昆明理工大学机电工程学院，2013年破格晋升教授。主要研究方向为机电系统建模及智能控制、自适应参数估计、非线性控制及应用。主持国家自然科学基金5项，欧盟资助项目及省部级资助项目10余项。在Elsevier出版英文专著1部，发表论文100余篇，入选2020、2021年Elsevier中国高被引学者版单。获云南省自然科学二等奖（排名第1）、自动化学会“首届钱学森论文奖”等学术奖励，并获“中国青年五四奖章”“全国优秀教师”“云南省先进工作者”等表彰。现为IEEE TIE, Neurocomputing等三个国际期刊编委，中国自动化学会数据驱动控制与学习系统专委会副主任、云南省机械工程学会理事、昆明市科协常委等。担任ICMIC 2017程序委员会主席、DDCLS 2019会议共同主席、CCDC 2021组委会副主席等。

二、报告内容

标题：基于自适应动态规划的波浪能转换系统控制

摘要：海浪波蕴含丰富的能源，且作为一类清洁新能源，相比太阳能、风能等其他新能源具有地域分布广、开发污染小、持续时间长且不间断等优势。因此，运用海浪波发电正成为全球学术界和工业界共同关注的热点问题。然而目前海浪波装置的研发领先于其控制系统的研发进程，带来了能量利用效率不高、装置安全性难保障等问题，也造成了海浪波能发电成本较高的现实。针对此，本报告将介绍一类新的海浪波能转换系统控制方法，核心在于找到了将该类系统输出能量最大化问题描述为最优控制问题的有效途径，在此基础上引入了自适应动态规划方法实现了对该类最优问题的在线求解，并解决了模型不确定性、输入限幅等因素影响，降低了对系统建模的要求，提高了系统运行的安全性。