一、个人简介

孟子阳，清华大学副教授，博士生导师。分别于2006年和2010年获得华中科技大学学士学位和清华大学博士学位。曾先后在美国犹他州立大学、中国上海交通大学、瑞典皇家理工学院、德国慕尼黑工业大学等科研机构从事研究工作。2015年进入清华大学精密仪器系工作，主要从事集群系统的协同控制与优化、微纳航天器系统、以及无人系统的智能导航等方面的研究工作。围绕上述领域，在国内外重要刊物上发表SCI期刊论文80余篇，其中IEEE汇刊及Automatica论文50余篇，论文累计被引用4000余次，入选爱思唯尔中国高被引学者。担任System & Control Letters及IET Control Theory & Applications杂志编委（associate editor）、中国自动化学会大数据专业委员会副主任委员、中国自动化学会环保自动化专委会副秘书长、IEEE高级会员、IET会士等职。主持国家自然科学基金重点项目、面上项目、JW科技委基础加强项目课题等多个项目。曾获北京市科学技术一等奖等5项科技奖励。入选海外高层次人才引进计划青年项目、获洪堡学者基金及北京市杰出青年科学基金。

二、报告内容

报告题目：智能导航技术：更准、更快、更鲁棒

摘要：人工智能技术推动了无人系统的发展与应用。自主导航能力是无人系统最基本的能力。传统的导航方式主要采用GNSS或惯性单元，存在易受干扰及快速发散等问题。通过相机感知环境，利用人工智能技术提升无人系统的自主导航能力是当前的一个研究热点。本报告具体汇报课题组近期在智能导航技术方面的研究进展。主要包括：基于卷积神经网络的遥感图像匹配定位技术，复杂环境下的同时定位与建图方法，基于硬件加速的同时定位与建图技术，以及超低功耗平台下“端到端”视觉导航技术。预期为不同的无人系统平台提供更准、更快、更鲁棒的导航解决方案。