一、个人简介

游科友，清华大学自动化系长聘副教授、博士生导师。2007年获中山大学统计科学学士学位。2007年8月至2012年6月在新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院攻读博士学位和从事博士后研究。自2012年7月起任教于清华大学自动化系。曾受邀访问意大利都灵理工大学、澳大利亚墨尔本大学、香港科技大学等院校。长期从事复杂网络化系统的学习、优化与控制及其应用的研究。目前，担任 Transactions on Control of Network Systems、IEEE Transactions on Cybernetics、Systems & Control Letters、IEEE Control System Letters 等国际期刊副编委(Associate Editor)。先后主持国家自然科学基金委优青项目、重点项目、重点研发计划课题等，获中国自动化学会自然科学一等奖(排1)、关肇直最佳论文奖、亚洲控制学会淡马锡青年教育学者奖等。

二、报告内容

题目：直接数据驱动的控制系统分析与设计

摘要：现代控制理论牢牢植根于系统的显式动力学模型，如 Kalman 滤波器、线性二次调节器 (LQR)等。显式模型对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键作用，也极大地拓展了控制理论的研究范围。因此，动力学建模及参数辨识几乎成为了现代控制理论的默认前提。本报告围绕“显式动力学模型在控制系统分析与设计中是否必须”这一基本问题展开，讨论了在直接数据驱动下几类控制系统的基本特性（如可控性、可镇定性、结构特性等）的判别与设计方法。