一、个人简介
卢策吾,上海交通大学教授,博士生导师,2016年获海外高层次青年引进人才,2018年被《麻省理工科技评论》评为35岁以下中国科技创新35人(MIT TR35),2019年获求是杰出青年学者,2020年获上海市科技进步特等奖(第三完成人),2021获中国高被引学者。以通讯作者或第一作者在《自然》,《自然·机器智能》,TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇;担任《Science》等审稿人,CVPR,ICCV,ECCV,IROS领域主席。研究兴趣包括计算机视觉,机器人学习
二、报告内容
标题:行为理解与具身智能
摘要:该报告围绕人工智能中的行为理解问题展开讨论。从机器认知角度,如何让机器看懂行为?--提出人类行为知识引擎等工作;从神经认知角度:机器语义理解与脑神经行为认知的内在关联是什么?--阐释视觉行为理解与其脑神经的内在关联,并建立稳定映射模型;从具身认知角度,如何将行为理解知识迁移到机器人系统?--提出PIE(perception- imagination-execution)方案,其中代表工作graspNet首次在未知物体抓取问题上达到人类水平。