一、个人简介

清华大学自动化系教授。长期从事人工智能，智能系统控制，智能交通与智能汽车等领域科研工作。以第一或通讯作者发表SCI检索论文120余篇，入选2017-2019及2021年Elsevier中国高被引学者。IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，IEEE Transactions on IntelligentVehicles，Transportation Research Part C: Emerging Technologies，TransportReviews和自动化学报期刊编委。

二、报告内容

标题：智能汽车单车轨迹规划的新进展

摘要：单车轨迹规划是智能汽车的基本功能之一。为了找到时间或能耗最优，且满足车辆动力学约束和避障约束的轨迹，研究者提出了多种算法。本次报告中，我们将主要汇报二维单车轨迹规划的两阶段算法新进展，比较和过往代表性算法的性能差异。同时介绍考虑空间速度约束一维轨迹规划和考虑坡度约束的2.5维轨迹规划的新算法。