一、个人简介

刘妹琴，西安交通大学教授，教育部长江特聘教授，科技部中青年科技创新领军人才，国家优秀青年科学基金获得者；装备发展信息服务与端系统技术专业组专家，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会副主任，中国自动化学会工业视觉专委会副主任。研究方向为人工智能理论与应用、水下信息感知与处理、多传感器信息融合。近5年来，以第一/通讯作者发表论文100多篇，在科学出版社出版著作2部；主持国家、省部级和国防项目10多项，包括科技创新2030-“新一代人工智能”重大专项课题、国家自然科学基金重点项目和国防装备预研基金项目等；授权国家发明专利20多项。2017年获得中国自动化学会第三届青年科学家奖，2019年以第一完成人获得中国自动化学会自然科学奖一等奖。

二、报告内容

报告题目：面向海洋探测的多功能模块化水下机器人

摘要：随着海洋探测需求的多样化及应用的不断深化，现有的单一模式的机器人在充分发挥优势的同时，也呈现出各自的缺陷，很难满足工程人员在各类海洋活动的多种需求，多功能、模块化水下机器人的平台发展成为趋势。基于模块化设计思想研究水下机器人体系，从功能上将水下机器人分解成一系列相互独立的单元模块，并设计模块间标准化、通用化的连接接口。根据应用环境和作业任务，选择相应的功能模块进行组合，构成一系列满足不同任务需求的水下机器人系统。多功能模块化水下机器人设计包括：基于多功能模块化方案的水下机器人设计与研制、面向海洋探测的多任务路径规划与跟踪控制技术、融合姿态调节与矢量推进的混合驱动方式、基于新型曲面型线的水动力外形减阻分析。水下机器人模块化设计理念突破传统水下机器人的设计模式，形成水下机器人标准化系列产品，可用在海底管道巡检、海洋环境监测、海洋生物资源调查等海洋探测任务上。