一、个人简介

浙江大学教授、博导，浙江大学控制科学与工程学院机器人方向学术带头人，“十三五”和“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组专家。长期从事智能机器人技术研究，研制了国际知名的乒乓球对打仿人机器人，培育了制造业智能物流AMR等高端机器人产品。发表IEEE汇刊等论文80余篇，授权国家发明专利60余项、国际3项、国家标准2项。全国五一巾帼奖章获得者，曾获浙江省科学技术奖一等奖、国家教学成果二等奖、浙江省教学成果奖一等奖、宝钢优秀教师奖等。

二、报告内容

标题：智能移动技术研究与应用

摘要：自主移动是机器人和无人系统的重要基础功能，在各个行业领域有着广泛的应用需求，对自动化、信息化、智能化发展起到重要的作用。随着技术发展，部分领域自主移动机器人已经形成一定规模的应用，但仍面临着复杂环境中的长期鲁棒自主移动挑战。本报告围绕自主移动的两个核心问题，移动方式和导航方式，介绍其难点所在、以及相关研究进展与应用推广。