一、个人简介

东南大学首席教授，国家杰出青年基金获得者，中国青年科技奖获得者，全国优秀科技工作者，入选国家万人计划和国家百千万人才工程。国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员。现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院执行院长、生物电子学国家重点实验室副主任、机器人传感与控制技术研究所所长。长期从事机器人力触觉传感技术、遥操作机器人技术、空间机器人技术、电力机器人、康复机器人技术研究，先后负责国家重点研发项目1项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目3项和面上项目7项、载人航天921项目6项、国防预研和国防创新项目6项等重要课题50余项。作为第一完成人获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、江苏省科技进步一等奖2项、吴文俊人工智能科技进步一等奖1项、中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项、中国专利优秀奖2项等。发表论文360余篇，其中SCI论文260余篇，论文被SCI他引3500余次。获发明专利授权100余项，编写机器人国家标准5项。

二、报告内容

标题：机器人触觉传感器技术研究及应用

摘要：触觉传感器是一类非常重要的机器人传感器，它是机器人感知自身与外部环境的相互作用力和接触状态，实现对接触目标的识别、定位和精装操作的重要保障，是机器人的核心元器件之一。本报告介绍了机器人触觉传感器的研究现状，对机器人触觉传感器的关键技术作了总结分析，并介绍了东南大学机器人传感与控制技术研究所在机器人触觉传感器技术方面的研究进展，以及机器人触觉传感器的一些典型应用情况。